RoboVac Lab
Przejmij sterowanie robotem sprzątającym: napęd, enkodery, czujniki przeszkód i algorytmy jazdy.
Ucz się automatyki, programując urządzenia, które naprawdę działają. Od pierwszego sygnału z czujnika do sterowania w czasie rzeczywistym, diagnostyki i AI.
Zobacz laboratoriastate = sensors.read();
control.update(state);
leftMotor.set(pid.left);
rightMotor.set(pid.right);
diagnostics.publish();Analizujesz napędy, sensory, elektronikę i sposób działania prawdziwego urządzenia.
Podłączasz ESP32 lub STM32 i tworzysz własny sterownik krok po kroku.
Dodajesz automat stanów, PID, watchdog, diagnostykę, komunikację i elementy AI.
Każdy projekt prowadzi od poznania mechaniki do samodzielnego programu sterującego.
Przejmij sterowanie robotem sprzątającym: napęd, enkodery, czujniki przeszkód i algorytmy jazdy.
Zbuduj sekwencję prawdziwego procesu prania, obsłuż stany, blokady i sytuacje awaryjne.
Steruj przenośnikiem, wykrywaj obiekty i synchronizuj pracę czujników oraz silników.
Zaprogramuj logikę windy: wezwania, pozycjonowanie, priorytety i zabezpieczenia.
Obsłuż wybór produktu, płatność, wydawanie i pełną diagnostykę automatu.
Steruj szlabanem z identyfikacją, czujnikami obecności i zdalnym monitoringiem.
Program jest w przygotowaniu. Jeśli chcesz otrzymać informację o starcie laboratoriów, porozmawiajmy.
Jestem zainteresowany